秦、汉时期鞋靴制作工艺比前代有了很大的进步，特别是汉朝。1980年新疆考古工作者在楼兰孤台墓葬中发现的一只汉代革靴，形制为半腰形，内衬毛毡，用麻线缝制，整体上看十分牢固，也比较规整，皮质精良，从中看出随着汉代畜牧业的发展，当时西域皮革的鞣制技术和制靴工艺有了较大的提高。两汉时期，鞋履的式样已非常丰富，有皮靴、皮履、麻鞋、丝履、锦履、布履、木展、草履等多种。北方少数民族穿高勒皮靴，叫"络靶"，汉人士兵也穿用络靶。从鞋的材料上分，皮革制成的叫鞘、丝帛制成的叫锦履（主要为高头或歧头丝履）、布帛制成的叫帛屣，也有麻、毡制成的鞋。汉代木展很流行，形状与今天的木屐相类似。汉代布帛鞋的鞋头多呈分叉状，帛鞋底用麻线编织而成。
秦、汉时期的足服种类主要有息、履、履、屐、屣、靴等。
舄（xi）
复底鞋，为官员祭祀时穿用。《古今注》中有："舄，以木置履下，干腊不畏泥湿也。"
侗族轴绣凤舄（仅作为参考，复合底，下面应该有木头）
屦（jù）
用麻葛制成的一种单底鞋，为官员居家时穿用。《说文》段注："今时所谓履者，自汉以前皆名屡。"屡比烏轻便，多用于走长路时穿。
履
为官员上朝时穿用，是锦帛制成的单底鞋（见图4-23)。
汉朝翘头履（仿制品）
屐
展木底鞋，底部有连齿，是出门、旅游用的鞋，在宋代以后成为专门的雨鞋了。
屣
指拖鞋、便鞋。居家穿用，后来与履通用，泛指鞋。履作为动词，是指穿
着拖鞋走的样子，《后汉书·崔驷传》中有："衣不及带，展履出迎。"
靴主要有毡靴、锦靴和皮靴。汉代靴为高筒式，原为北方少数民族所穿，随胡服传入中原。早期多为军中骑马兵士和猎人所用。
在新疆洛浦县山普拉汉墓出土的皮鞋，多是用鞣制较好的熟皮缝制，这里出土的一双儿童皮鞋（见图4-24)，除鞋底已失以外，其他部分保存得较完整，皮面毡里，勒高8厘米，底长17.5厘米，用熟皮和植物的筋做线缝制，外形非常规整。
图4-24汉朝儿童皮鞋／洛浦县普拉汉墓出土
下方一双儿童皮鞋是汉朝的。关于皮鞋，汉文史料记载颇多。皮鞋也称“鞮”，未经鞣制生革制成的皮鞋叫“草鞮”，用熟皮鞣制的鞋履叫“韦鞮”。洛浦县山普拉汉墓出土的皮鞋多是用鞣制较好的熟皮缝制，这里出土的一双儿童皮鞋保存得十分完好，皮面毡里，腰高8厘米，底长17.5厘米，用熟皮和动物的筋做线缝制，形状十分规整。
鞾或鞵（xie）
秦朝建立起我国第一个中央集权的封建国家，为了巩固封建帝国，秦始皇创立了衣、冠、履各种服制。；秦汉时期皮革资源多，当时用皮革制的长统履称“鞾”。
汉朝靴子
袜
记录不祥
新疆出土的东汉丝袜
