尚不清楚人类何时开始穿衣服，但有证据表明，我们可能早在100,000到500,000年前就开始穿衣服。考古学家发现了看起来像手工缝纫针的物品，其历史可追溯到大约40,000年前。我们确定的最早的针是属于Solutrean文化的，这种针法在公元前19,000年至公元前15,000年在法国存在。亚麻纤维染色的证据可追溯到公元前36,000年，发现于乔治亚共和国的史前洞穴中。编织的第一个证据是在捷克共和国的Dolni Vestonice中发现的，上面印有纺织品，编织品和黏土网的印象，已有27,000年的历史。金星雕像，距今约25,000年前，来自西欧的装饰有篮子帽或帽子，皮带和布带。东欧的维纳斯小雕像穿着皮带和绳裙。考古学家还发现了网规，纺锤针和织棒，它们被认为也用于纺织品的制造。
最早发现衣服的人是尼安德特人，他们在历史上的某个时候学会了如何使用他们所猎取的动物的皮革来保持自身的温暖和干燥。最初的衣服也可能主要具有其他用途，例如魔术，装饰，崇拜或声望，后来又发现也很实用。克罗·马农（Cro-Magnon）的人是跟随尼安德特人（Neanderthal）来的，他用锋利的锥子，尖锐的工具和用动物骨头条制成的针头（一端指向另一端，另一只眼睛盯着眼睛）来改进衣服。他在生皮上打了个小孔，然后简单地用筋和其他自然界中存在的绳索系起来。最简单的衣服之一是束腰外衣，束腰外衣首先是由两块矩形动物皮制成，它们的一侧绑在一起，中间留有一个留给头部的孔。
全套史前服装的最好例子是在Ötzi上发现的冰人，1991年在阿尔卑斯山发现，已有5300年的历史。他的衣服和设备是用6种不同动物的皮，骨头，鹿角和羽毛以及17种不同树木的叶子，木材和纤维制成的。他的上衣系有皮带。他的腿上覆盖着两条分开的皮革长袜状绑腿，这些绑腿由几片山羊皮制成，并绑在他的皮带上。他的鞋子是用动物皮制成的，例如棕熊皮，鹿皮和小牛皮，里面装有干草。他穿的外套是用山羊皮条制成的，缝在里面的是用动物筋线制成的线。他的头上有一个20厘米高的用熊皮毛制成的帽子，上面有下巴皮带。
