1. 宋初的朝履制度（960年—）
- 沿用旧制：宋初沿袭前朝制度，官员上朝时穿靴。
2. 政和年间的改革（1111年—1118年）
- 改靴用履：宋徽宗政和年间更定礼制，将朝靴改为朝履。
3. 南宋时期的延续（1127年—）
- 中兴仍之：南宋初期延续了政和年间的制度，仍使用朝履。
4. 干道七年的改革（1171年）
- 复改用靴：南宋孝宗干道七年（1171年），重新改用靴作为朝履。
- 靴的材质：以黑革制作，大体上参考了履的形制，但增加了靴靿（靴筒）。
- 靴的装饰：
- 四饰：包括絇（鞋头装饰）、繶（鞋带）、纯（鞋边）、綦（鞋底装饰）。
- 等级区分：
- 大夫以上官员靴上具备四饰。
- 朝请郎、武功郎以下官员去掉繶。
- 从义郎、宣教郎以下至将校、伎术官去掉纯。
- 靴的构造：
- 底用麻两重，革一重。
- 里用素衲毡，靴筒高八寸。
- 通用性：文武官员通服，仅以四饰的区别来表明身份。
- 颜色搭配：
- 服绿者靴饰用绿色。
- 服绯、紫者靴饰用相应颜色，仿古制“随裳色”之意。
总结
宋代官员的朝履制度在不同历史时期经历了多次变化：
- 宋初（960年—） ：沿用旧制，穿靴。
- 政和年间（1111年—1118年） ：改为履。
- 中兴时期（1127年—） ：延续政和制度，仍用履。
- 干道七年（1171年） ：重新改用靴，并在材质、装饰和等级区分上进行了详细规定。
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